Yaskawa安川伺服電機SGM7A-20A7A61核心特性

SGM7A-20A7A61 是安川電機推出的一款低慣量、高速旋轉型伺服電機，屬于安川 ∑-7 系列，具有以下特性與參數：

核心特性

低慣量設計

電機轉子慣量低，響應速度快，適合需要快速啟停和高精度定位的應用場景，如機器人關節、電子制造設備等。

高速性能

額定轉速可達 1500 r/min，最高轉速范圍 3000～6000 r/min，滿足高速加工或運動控制需求。

高分辨率編碼器

配備 20位絕對值型串行編碼器，分辨率高，反饋精度優異，確保位置控制精準無誤。

緊湊結構

采用支腳安裝型設計，軸端為直軸且不帶鍵槽與螺孔，節省安裝空間，適配多種機械結構。

安全功能集成

可選配安全模塊，支持 Safe Torque Off (STO)、Safe Stop 1 (SS1)、Safe Stop 2 (SS2)、Safely Limited Speed (SLS) 等安全功能，符合國際標準 IEC 61800-5-2 和歐洲機械指令整合標準 EN ISO 13849-1，保障機械系統安全運行。

關鍵參數

額定功率：2.0 kW

額定電壓：三相 AC200V

額定轉矩：6.36～19.1 N·m（連續/峰值）

防護等級：IP67（全封閉自冷式，軸貫通部分除外）

適用環境：溫度 0～40℃，濕度 20～80%（無結露）

認證標準：UL、CE

應用領域

SGM7A-20A7A61 憑借其高速、高精度和低慣量特性，廣泛應用于以下行業：

機器人：作為關節驅動電機，實現機器人手臂的快速、精準動作。

電子制造：用于貼片機、繞線機等設備，提升裝配精度和效率。

紡織機械：控制織布機、繡花機的運動，優化生產流程。

機床：驅動數控機床（CNC）的進給軸，實現高精度切削加工。

包裝機械：在封口機、包裝機中實現高速、精準的包裝動作。

物流倉儲：控制堆垛機、輸送帶等設備的運行，提升自動化水平。

Yaskawa安川伺服電機SGM7A-20A7A61核心特性