panasonic松下伺服電機MDMF104A1CAM相關介紹

松下伺服電機MDMF104A1CAM是MINAS A6系列中慣量（中慣量）的連接器型電機，具有高精度、高響應速度和強適應性等特點，廣泛應用于工業自動化和裝備領域。

基本參數

訂貨產品號：MDMF104A1CAM

系列：MINAS A6系列

類型：中慣量（中慣性）

電機引出部構造：連接器

電機?編碼器連接器：角形連接器

電源設備容量：2.4kVA

電壓規格：400V

額定輸出：1000W

額定電流：2.7A（rms）

重量：4.6kg

軸規格：直軸

油封：有，帶保護唇

性能參數

額定轉矩：4.77N·m

堵轉轉矩：5.25N·m

瞬時最大轉矩：14.3N·m

瞬時最大電流：11.4A（o-p）

額定轉速：2000r/min

最高轉速：3500r/min

轉子慣量：6.18×10??kg·m2

對應轉子慣量的推薦負載慣量比：10倍以下

編碼器特性

旋轉編碼器：無電池23位絕對式/增量式系統

分辨率：8388608脈沖/轉（23位）

特點：由于使用了無電池絕對式編碼器，無需連接絕對式編碼器用電池，簡化了系統結構并降低了維護成本。

應用領域

機器人：驅動六軸機器人、協作機器人（Cobot）、SCARA機器人的各關節，實現旋轉、平移等復合運動，完成焊接、裝配、噴涂、電子元件插裝、分揀等任務。

高精度定位：利用23位絕對式編碼器實現±0.02°重復定位精度，滿足精密制造需求。

動態響應：加減速時間<10ms，適應機器人快速啟停和軌跡跟蹤。

多軸同步：通過EtherCAT等實時通信協議，實現6軸及以上協同控制（周期時間<250μs）。

主軸驅動：驅動主軸實現高速旋轉（如5000rpm以上），配合HSK刀柄提升切削剛性。

進給軸控制：驅動X/Y/Z軸實現微米級進給（如±0.001mm），適用于模具加工、航空航天零部件制造。

五軸聯動加工：通過雙擺頭或轉臺伺服控制，實現復雜曲面加工（如葉片、渦輪盤）。

傳送帶控制：驅動傳送帶以恒定速度運行（如1m/s±0.01m/s），配合視覺系統實現高精度分揀。

滑臺定位：驅動線性模組實現物料抓取、放置等動作（如電子元件貼裝、藥品包裝）。

旋轉工作臺：通過伺服電機分度控制，實現多工位協同加工（如汽車發動機缸體加工線）。

新能源裝備：應用于風電變槳系統（驅動葉片角度調節，優化風能捕獲效率）、光伏跟蹤支架（通過雙軸伺服控制，使太陽能板始終垂直于太陽光線，提升發電量>20%）、儲能設備測試（驅動電池充放電模擬器，實現高精度電流/電壓控制）。

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