Inovance匯川伺服電機MS1H1-40B30CB工作原理

Inovance匯川伺服電機MS1H1-40B30CB屬于MS1系列交流伺服電機，其工作原理基于交流伺服電機的閉環控制機制，通過定子繞組產生的旋轉磁場與轉子磁場的相互作用實現精確控制，結合高精度編碼器反饋實現位置、速度和轉矩的閉環調節。

以下是其工作原理的詳細說明：

一、核心結構與磁場生成

定子與轉子結構

定子：包含勵磁繞組和控制繞組，兩繞組在空間上相差90°電角度。

轉子：采用永磁體或電磁設計，其磁場與定子磁場相互作用產生轉矩。

磁場生成：當兩相繞組通入幅值相等、相位差90°的對稱電壓時，氣隙中形成圓形旋轉磁場；若電壓幅值不等或相位非90°，則生成橢圓形旋轉磁場。

轉矩與轉速控制

轉子轉速反映控制信號的相位，無控制信號時電機靜止。

通過調節控制繞組的電壓幅值和相位，可精確控制轉子轉速和方向。

二、閉環控制系統

編碼器反饋

MS1H1-40B30CB標配23位多圈絕對值編碼器（部分型號如A334Z升級為26位），分辨率達800萬脈沖/圈，可記憶65535圈位置。

編碼器實時反饋轉子位置和轉速信息至驅動器，形成閉環控制。

驅動器調節

驅動器比較輸入指令與編碼器反饋信號，生成糾正脈沖。

通過功率放大器調節定子繞組電壓和電流，動態調整磁場強度和相位，使轉子位置與指令值一致。

三、動態響應與性能優化

高速響應能力

速度環響應帶寬達1.2kHz（部分型號如A334Z提升至2kHz），支持高速指令傳輸（4Mpps）。

過載能力為3倍額定轉矩，可應對短時負載突變。

轉矩波動抑制

內置轉矩波動補償算法，將轉矩波動控制在<0.5%范圍內，減少機械振動。

剛性最高可達36級，提升系統動態響應速度。

四、應用場景與優勢

高精度定位應用

重復定位精度可達±15角秒以內，適用于半導體制造、電子裝配等需微米級精度的場景。

26位編碼器型號（如A334Z）理論精度達±4.94角秒，滿足激光加工和精密測量需求。

高速動態響應

最大轉速7000RPM，支持快速加減速和高頻反轉，適用于機器人關節驅動和高速包裝線。

EtherCAT總線系統可實現1ms內同步100軸，提升多軸聯動效率。

環境適應性

整機防護等級IP67（油封除外），防塵防水，適應潮濕或油污環境。

防爆型號符合GB/T 3836系列標準，適用于化工、制藥等易燃易爆場景。

Inovance匯川伺服電機MS1H1-40B30CB工作原理