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MS1-R系列伺服電機是匯川技術(shù)新研制的伺服電機產(chǎn)品,功率范圍0.05kW~7.5kW,機座號40mm~180mm,提供多種慣量配置、轉(zhuǎn)速段配置,可根據(jù)客戶需求提供不同配置的編碼器類型。
結(jié)構(gòu)特點
定子與轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)
MS1H1-20B30CB伺服電機采用典型的交流伺服電機結(jié)構(gòu),由定子部分和轉(zhuǎn)子部分組成。定子鐵心中安放著空間互成90度電角度的兩相繞組,其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組。這種設(shè)計使得電機在運行時能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)磁場,從而實現(xiàn)精確的速度和位置控制。
編碼器配置
該電機標配23位多圈絕對值編碼器,分辨率高達800萬脈沖/圈,可記憶65535圈位置。這一特點省去了傳統(tǒng)限位開關(guān)與原點開關(guān),簡化了配線并減少了故障點。同時,高精度的編碼器配置也使得電機在定位控制方面表現(xiàn)出色,重復(fù)定位精度可達±15角秒以內(nèi)。
防護等級與環(huán)境適應(yīng)性
MS1H1-20B30CB伺服電機具備較高的防護等級,整機防護等級達到IP67(油封除外),能夠有效防水防塵,適應(yīng)高腐蝕氣體或潮濕環(huán)境。此外,電機還具備出色的抗振設(shè)計,能夠在振動工況下持續(xù)穩(wěn)定運行。工作溫度范圍廣泛,可在-10℃至50℃的環(huán)境下正常工作。
動力與控制性能
功率與電壓:MS1H1-20B30CB伺服電機額定功率為200W(部分型號可能標注為1KW,但實際應(yīng)用中以200W為主),額定電壓為220V或380V(具體取決于型號配置),支持單相/三相供電。
動態(tài)響應(yīng):電機速度環(huán)響應(yīng)帶寬高達1.2kHz,匹配低轉(zhuǎn)矩波動的ISMH系列伺服電機,實現(xiàn)快速動態(tài)調(diào)整。輸入輸出脈沖可達4Mpps,支持高速指令傳輸。同時,電機具備3倍額定轉(zhuǎn)矩的過載能力,可應(yīng)對短時負載突變。
智能化與調(diào)試功能
MS1H1-20B30CB伺服電機內(nèi)置多種智能化功能,如負載慣量辨識、振動抑制等。負載慣量辨識功能可自動識別負載特性,優(yōu)化控制參數(shù);振動抑制功能則通過內(nèi)置自動/手動陷波濾波器與制振濾波器,減少機械共振。此外,電機還支持后臺軟件參數(shù)修改、數(shù)據(jù)監(jiān)控、故障診斷等功能,并可通過鍵盤快捷鍵或后臺“位置JOG及自調(diào)整"功能完成參數(shù)設(shè)置,大大簡化了調(diào)試過程。

應(yīng)用場景
半導(dǎo)體制造設(shè)備
應(yīng)用場景:貼片機、印刷電路板打孔機等需高精度定位的設(shè)備。
優(yōu)勢:電機重復(fù)定位精度可達±15角秒,剛性最高達36級,滿足半導(dǎo)體制造對設(shè)備精度和穩(wěn)定性的嚴苛要求。
自動化生產(chǎn)線
應(yīng)用場景:搬運機械、食品加工機械、傳送機械等需穩(wěn)定速度控制的設(shè)備。
優(yōu)勢:
動態(tài)響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)帶寬1.2kHz,支持高速指令傳輸(4Mpps),實現(xiàn)快速動態(tài)調(diào)整。
過載能力:3倍額定轉(zhuǎn)矩,可應(yīng)對短時負載突變。
機床領(lǐng)域
應(yīng)用場景:雕銑機、多線切割機等需高剛性響應(yīng)的設(shè)備。
優(yōu)勢:
低轉(zhuǎn)矩波動:通過整機校正和轉(zhuǎn)矩波動補償技術(shù),轉(zhuǎn)矩波動<0.5%,提升加工表面質(zhì)量。
高防護等級:IP67防護等級,防水防塵,適應(yīng)機床加工環(huán)境。
Inovance匯川伺服電機MS1H1-20B30CB結(jié)構(gòu)特點
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