yaskawa安川伺服單元SGDXS-5R5A結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

緊湊設(shè)計(jì)與模塊化結(jié)構(gòu)

體積小、重量輕：SGDXS-5R5A采用緊湊型設(shè)計(jì)，尺寸較上一代縮小1號(hào)，重量減輕約20%，便于集成到空間受限的設(shè)備中。

模塊化接口：支持多種控制模式（位置、速度、轉(zhuǎn)矩）和通信協(xié)議（如MECHATROLINK-II、脈沖序列指令型），接口標(biāo)準(zhǔn)化，簡(jiǎn)化系統(tǒng)擴(kuò)展與維護(hù)。

高性能控制與響應(yīng)

高速響應(yīng)頻率：速度響應(yīng)頻率達(dá)5000kHz（部分型號(hào)），指令跟蹤延遲低，確保動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定。

高分辨率編碼器：可選配24位增量型或22位高分辨率編碼器，提供微米級(jí)定位精度（如±1脈沖），滿足精密加工需求。

自適應(yīng)控制算法：內(nèi)置振動(dòng)抑制功能，減少機(jī)械振動(dòng)和噪音，提升跟隨性能。

環(huán)境適應(yīng)性與可靠性

防護(hù)等級(jí)：標(biāo)準(zhǔn)IP20防護(hù)（部分型號(hào)可選IP55），適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)粉塵、濕度環(huán)境。

抗振動(dòng)設(shè)計(jì)：通過(guò)新型聯(lián)軸節(jié)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)抗振5G，適合振動(dòng)工況（如紡織、印刷機(jī)械）。

寬電壓輸入：支持三相AC200V-230V（±10%）輸入，電壓波動(dòng)適應(yīng)性強(qiáng)的同時(shí)，具備過(guò)流、過(guò)熱、編碼器異常等故障診斷功能，保障運(yùn)行安全。

靈活配置與擴(kuò)展性

電機(jī)兼容性：可搭配SGMJV（中慣量小容量）、SGMGV（中慣量中容量）等系列伺服電機(jī)，功率范圍覆蓋50W-750W。

定制化選項(xiàng)：支持帶保持制動(dòng)器、高分辨率編碼器（22位）等模塊，適應(yīng)不同負(fù)載慣量和環(huán)境條件。

軟件支持：兼容安川MotionWorks調(diào)試工具，簡(jiǎn)化參數(shù)設(shè)定與系統(tǒng)集成。

伺服單元型號(hào)列舉

SGDXS-120A

SGDXS-2R8A

SGDXS-5R5A

SGDXS-7R6A

SGDXS-180A

SGDXS-200A

SGDXS-R70A00A8002

SGDXW-1R6A40A8002

應(yīng)用領(lǐng)域

數(shù)控機(jī)床：驅(qū)動(dòng)主軸或進(jìn)給軸，實(shí)現(xiàn)高精度切削工具轉(zhuǎn)速和工件進(jìn)給速度控制，提升加工精度和效率。

機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)：為機(jī)器人手臂提供精確的角度和位置控制，支持多軸聯(lián)動(dòng)同步，提升動(dòng)作流暢度。

自動(dòng)化生產(chǎn)線：在包裝、搬運(yùn)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)高速、精準(zhǔn)的物料處理，優(yōu)化生產(chǎn)流程。

紡織機(jī)械：適應(yīng)頻繁啟停與變速場(chǎng)景，確保張力控制穩(wěn)定，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

風(fēng)電場(chǎng)：對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行高效控制，使其在各種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，提高發(fā)電效率。

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