sick西克激光掃描儀傳感器PICS150-01000 Pro-1 1134610相關介紹

激光掃描儀傳感器是一種利用激光技術進行距離測量、物體檢測和環境感知的高精度設備，在工業自動化、物流、機器人導航、三維建模等領域有廣泛應用。

工作原理

激光掃描儀傳感器通過發射激光束并測量其反射光的時間或相位差，來計算目標物體的距離、位置或形狀。常見的測量原理包括：

飛行時間法（TOF）：測量激光從發射到接收的時間，計算距離。

三角測量法：通過激光束的入射角和反射角，結合幾何關系計算距離。

相位測量法：測量激光反射光的相位變化，計算距離。

主要類型

二維激光掃描儀（2D LiDAR）：

掃描平面內的物體，生成二維點云數據。

常用于機器人導航、避障、地圖構建等。

三維激光掃描儀（3D LiDAR）：

通過多線激光或機械旋轉掃描，生成三維點云數據。

用于三維建模、地形測繪、工業檢測等。

例如：用于自動駕駛的激光雷達，可實時構建周圍環境的三維模型。

單點激光測距傳感器：

測量單一方向的距離，常用于工業自動化中的定位和檢測。

技術參數

連接類型2 x M12 圓形插頭連接器

系統插件參見系統插件 2116047, 已朝后安裝

供電電壓9 V DC ... 30 V DC

功耗Typ. 4.5 W, 數字輸出負載時的最大功率為 17 W，參見系統插件 2116047

輸出電流≤ 200 mA

外殼材料鋁制，帶 Suretec650 涂層

外殼顏色無煙煤灰色 (RAL 7016)

光學鏡頭罩聚碳酸酯，有防刮涂層

外殼防護等級

IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 1)

IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 1)

防護等級III (IEC 61140:2016-11)

電氣安全性IEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016

重量220 g, 不帶系統插頭

尺寸（長 x 寬 x 高）60 mm x 60 mm x 82 mm

通風元件是

MTBF> 100 年

光電傳感器型號列舉

GL30-RT/32/40a/98a

GL5-L/28a/115

GL5-T/28a/115

GL5-Y/28a/115

LS682-DA-EN/F1

LS682-DA-EN/F2

M100/MV100-RT/76a/95/103

M100/MV100-RT/76b/102/115

ML100-55/102/115

ML100-55/103/115a

應用場景

工業自動化：

物體檢測、定位、尺寸測量、質量檢測等。

例如：在生產線上檢測零件的尺寸和位置。

物流與倉儲：

自動化倉庫中的貨物定位、分揀、AGV導航等。

機器人導航：

為機器人提供環境感知能力，實現避障和路徑規劃。

例如：服務機器人、掃地機器人等。

三維建模與測繪：

建筑、地形、文物的三維掃描與重建。

例如：用于古建筑的災后修復和數字化保護。

自動駕駛：

實時感知周圍環境，檢測障礙物、行人、車輛等。

例如：激光雷達是自動駕駛汽車的核心傳感器之一。

安全監控：

危險區域的入侵檢測、周界防范等。

例如：在工業現場檢測人員或物體的非法進入。

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